【導讀】隨著具身智能機器人產業步入量產，如何在保證穩定性的同時實現成本優化（Cost Down），成為產業鏈的重要命題。研華推出基于RTXe標準，搭載Rockchip RK3588處理的核心板“小腦”運動控制方案，憑借緊湊的硬件尺寸、強固工業設計及完善的生態支持，成為具身機器人規模化量產的理想方案。
量產階段的“小腦”需求
Fig1. Tesla Optimus BOM cost is about$56K in 2024, and target to reduceto $25K by 2026.
根據Tesla Optimus機器人的成本優化預測，在產品量產3-5年預期降低超過50%的生產成本。市場對機器人企業提出了難題：如何在保證方案穩定性的前提下有效優化成本？
研華在和客戶合作的過程中發現：
從X86到Arm架構的成本優化：經實測驗證，RK3588的4大核4小核異構CPU性能可滿足“小腦”在多電機驅動與實時反饋上的需求。憑借RK3588的高性價比優勢，可在不犧牲實時性的前提下，實現核心算力模塊的成本優化。
模塊化設計應對研發不確定性：研華“RTXe核心板+載板”的模塊化方案在選型驗證階段具有敏捷迭代優勢，通過調整載板設計，避免了整板重制的長周期與高成本。
RTXe規范的可靠性保證：板對板連接器配合結構加固，經驗證能有效抵御機器人運動帶來的隨機振動。系統級ESD靜電防護設計，保證機器人應用中的可靠性。
RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express），是研華推出的強固型嵌入式核心模塊（SOM）規范。其采用2×220pin B2B（板對板）連接器，高速帶寬達16Gbps。
以高抗震、寬溫、高速互聯、可擴展為產品特點，面向工業、車載、軌道交通等嚴苛環境。
硬件性能之外的技術支持服務
在具身機器人的開發中，決定項目結果的不只是硬件平臺的專業度，也需要技術支持的深度參與。機器人廠商大多擁有頂尖的軟件團隊，研華則負責為核心控制組件提供完善的對接，設計指導和環境預建工作。
研華構建了AIM-Linux “軟件服務棧”，專注于補足客戶在硬件工程化環節的短板，實現軟硬協同的無縫對接。
針對客戶軟件團隊對底層硬件的環境需要，研華在交付核心板前已完成90%的基礎性工作。包括預裝RT實時補丁，提供完整的板級支持包（BSP）、多協議接口驅動（CAN FD/EtherCAT等）。
針對客戶在硬件設計領域的非專長環節，研華協助客戶進行應用分析，提供專業的PCB設計與Layout布線參考。對于該項目針對客戶關鍵的自研交換機電路，提供全方位的時序分析（Timing Analysis）與信號完整性測試，確保與NVIDIA Orin/Thor及RK3588之間的高速通信鏈路穩定。
AOM-3821產品特性
基于RK3588處理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗艦級高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低壓處理器
搭載6TOPS AI算力NPU
板載4/8GB LPDDR4內存和32/64GB eMMC
Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高達8K@60fps視頻解碼
RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC/3DNR，無延時視頻采集與圖像增強
提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP/HDMI-IN
支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S
