【導(dǎo)讀】NVIDIA Halos for Robotics 是業(yè)界唯一的全棧開放式機器人安全系統(tǒng)。它將 NVIDIA Halos 在智能汽車領(lǐng)域成熟的安全技術(shù)延伸至機器人和物理 AI 領(lǐng)域，為能夠在現(xiàn)實世界中感知、決策和執(zhí)行的機器提供了一套統(tǒng)一的通用安全架構(gòu)。
該系統(tǒng)在每一層都內(nèi)置了安全機制。在 AI 計算與傳感器連接方面，采用 NVIDIA IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge；在安全功能與應(yīng)用方面，依托 Halos OS 軟件棧；此外，NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室還能協(xié)助合作伙伴順利通過第三方認證。
人形機器人與物理 AI 創(chuàng)新企業(yè) Agility 成為首家與 NVIDIA 合作，將 Halos for Robotics 的組件整合至其專有的安全系統(tǒng)中的公司，為工廠、倉庫和物流運營引入了安全可控自動化的新標準。
NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Halos for Robotics，這是業(yè)界首個面向機器人和物理 AI 的全棧綜合安全系統(tǒng)，實現(xiàn)了 AI 算力與安全能力的統(tǒng)一。
領(lǐng)先的人形機器人與物理 AI 公司 Agility 率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，為其在工廠、倉庫和物流場景中運行的人形機器人構(gòu)建安全能力。目前，這些機器人服務(wù)于亞馬遜、GXO、舍弗勒以及豐田汽車加拿大制造公司等客戶。
下一代自主機器人將利用 AI 基礎(chǔ)模型、加速計算和分布式傳感器，在動態(tài)環(huán)境中與人類協(xié)同作業(yè)，要實現(xiàn)此類系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，必須依靠全棧式的安全架構(gòu)。
NVIDIA Halos 使企業(yè)能夠依托一套標準化的統(tǒng)一安全架構(gòu)，將機器人系統(tǒng)的 AI 算力、系統(tǒng)軟件、傳感器數(shù)據(jù)、安全應(yīng)用及檢測檢驗無縫連接。
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：“物理 AI 正在重塑工廠、倉庫和物流的運作方式，機器人團隊需要一套統(tǒng)一的安全架構(gòu)，才能將自主系統(tǒng)規(guī)模化部署到這些環(huán)境中。借助 NVIDIA Halos for Robotics，開發(fā)者和系統(tǒng)構(gòu)建者可以依托 NVIDIA 成熟的在智能汽車領(lǐng)域經(jīng)過驗證的安全基礎(chǔ)，更快地開發(fā)出更安全的機器人，并更有信心地將它們引入工業(yè)運營場景，與人類員工并肩協(xié)同作業(yè)。”
構(gòu)建機器人安全的全棧底座
基于相當于 18,600 多名工程師年工作產(chǎn)出的智能汽車安全研發(fā)經(jīng)驗，NVIDIA Halos for Robotics 為開發(fā)者提供了構(gòu)建、驗證和部署物理 AI 系統(tǒng)的通用安全架構(gòu)。
該系統(tǒng)涵蓋了機器人安全所需的關(guān)鍵層級：
NVIDIA IGX Thor? 和 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 為實時機器人任務(wù)和安全任務(wù)負載提供工業(yè)級 AI 算力、內(nèi)置安全機制及傳感器連接能力。
NVIDIA Halos OS 提供用于機器人安全的軟件棧。其中，Halos Core 支持與安全相關(guān)的運行功能；基于 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 構(gòu)建的安全應(yīng)用，則利用外部攝像頭和 AI 智能體補充機器人自身的感知能力，并根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的變化動態(tài)調(diào)整機器人行為。
NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室是全球首個獲得美國國家標準學會（ANSI）國家認可委員會（ANAB）認證的物理 AI 功能安全與 AI 安全項目。它幫助合作伙伴為德國萊茵 TüV、UL Solutions、TU?V 南德、exida、SGS 和 CertX 等領(lǐng)先認證機構(gòu)的第三方認證做好準備。
ANSI 總裁兼首席執(zhí)行官 Laurie E. Locascio 表示：“隨著 AI 驅(qū)動的機器人進入工業(yè)環(huán)境，行業(yè)需要標準化的、國際公認的框架來評估日益復(fù)雜的系統(tǒng)的安全性。ANAB 對 NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室的認可，證實了該項目具備根據(jù)公認安全要求評估機器人 AI 系統(tǒng)的能力與公正性，為企業(yè)的認證之路提供了嚴謹且獲國際認可的基礎(chǔ)。”
Agility 將 Halos 應(yīng)用于工業(yè)人形機器人
人形機器人需在動態(tài)環(huán)境中與員工、設(shè)備及其他移動機器人協(xié)同運行。這要求安全機制必須貫穿整個系統(tǒng)棧的每一層。
Agility 正通過與 NVIDIA 合作，將 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成至其人形機器人 Digit 的專有安全人員檢測系統(tǒng)中，從而延續(xù)其在人形機器人安全領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。專為物流、制造和倉庫工業(yè)作業(yè)設(shè)計的人形機器人 Digit，將通過 NVIDIA IGX Thor 獲得具備內(nèi)置安全能力的工業(yè)級 AI 算力，Halos Core 則為安全相關(guān)的操作系統(tǒng)功能提供軟件層支持。
Agility 還將加入 NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室。雙方將依托該實驗室，確保 Digit 的安全相關(guān)軟件、AI 組件和網(wǎng)絡(luò)安全防護在最終獲得第三方認證前，符合 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等嚴格標準。
Agility 首席執(zhí)行官 Peggy Johnson 表示：“要讓人形機器人實現(xiàn)規(guī)模化價值，必須將安全性內(nèi)置于機器人中，并在整個系統(tǒng)中進行驗證。與 NVIDIA 合作實施并優(yōu)化 Halos for Robotics 系統(tǒng)，鞏固了我們在安全可控自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，這是將人形機器人安全引入工業(yè)工作流的必要條件。此次合作實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作，將為下一代制造和物流運營提供長期回報。”
為規(guī)模化部署打造的機器人安全生態(tài)系統(tǒng)
NVIDIA Halos for Robotics 生態(tài)系統(tǒng)匯集了軟件、系統(tǒng)、傳感器、芯片、工業(yè)應(yīng)用及認證機構(gòu)等領(lǐng)域的合作伙伴，為從開發(fā)到部署的全流程提供安全保障：
軟件：Acontis、FreeRTOS 和 QNX 提供支持功能安全開發(fā)所需的實時運行環(huán)境、安全通信和嵌入式軟件層。
嵌入式系統(tǒng)：研華和 NexCobot 提供專為安全設(shè)計、基于 NVIDIA IGX 的系統(tǒng)，以支持機器人的實際部署。
傳感器與芯片：英飛凌、恩智浦半導(dǎo)體、意法半導(dǎo)體和德州儀器提供傳感器、安全微控制器及其他半導(dǎo)體技術(shù)。
工業(yè)應(yīng)用：FORT Robotics、英業(yè)達、凱傲集團、Lyte AI 和 Neurealm 正借助 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 開發(fā)功能安全智能體。
評估機構(gòu)：在 TüV 南德對 Thor SoC 和 Halos Core 進行 ISO 26262 標準檢測的基礎(chǔ)上，德國萊茵 TüV 正在對 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 進行功能安全認證準備檢驗。
NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室匯集了超過 40 家制造商、認證機構(gòu)和安全供應(yīng)商，致力于推動安全的物理 AI 系統(tǒng)從設(shè)計走向現(xiàn)實世界部署。德國萊茵 TüV、TüV 南德、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均將 NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室納入其認證流程體系。
上市時間
目前，面向 NVIDIA IGX? 的 NVIDIA Halos Core 已向注冊開發(fā)者提供早期訪問，支持 Linux 以及 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 兩種配置。作為 Halos OS 應(yīng)用層的組成部分，開源的 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 現(xiàn)已在 GitHub 開放搶先訪問。
